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该型机车长8.46米，翼展10.18米，机高2.94米，最大平飞速度286千米/小时，实用升限5080米，最大航程640千米，最大允许俯冲速度350千米/小时。
初教-6于1958年7月27日首飞，1962年1月定型并生产5架原型机，后交付部队。初教-6教练机初期使用捷克斯洛伐克的AI-14P“道里斯-B”发动机和配套螺旋桨。初教-6批量生产型号改用中国活塞-6（HS-6）发动机，额定功率198.5千瓦，配“奋发-530”自动变距双叶全金属螺旋桨。初教-6截止2012年，共生产各型飞机 2576 架。该机研制成功、装备部队标志着新中国航空工业已从仿制发展到了自主设计飞机的新阶段。
1979年，初教-6飞机荣获中国国家质量金质奖，成为中国第一个获此殊荣的飞机型号。
